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中国是个多河流的国家，所以船舶自然也成了一个很有发展潜力的行业，随着船舶业的发展，船舶上用到的各种船用铸件锻件的需求也变得越来越大。船舶行业常用到的轴系锻件有中间轴、联轴节、螺旋桨轴、艉轴、推进轴、凸轮轴、主机螺栓、齿轮箱螺栓和螺母等，而用到的舵系锻件有舵杆 舵销、舵叶法兰 舵杆螺栓及螺母等，常使用的碳钢是20号、25号、 35号、 45号以及20MN号碳锰钢。
船舵其实就是位于船尾的一只大桨，人们把它固定在船身上，然后利用杠杆原理，通过转动这个大桨长柄的位置来带动水下的桨片，从而调节和控制船只行进的方向和路线。
古代用来操纵和控制船舶航向的装置。通常由舵叶、垂直舵杆和水平舵柄组成。在舟楫活动早期，航向靠桨操纵，尾部的操纵桨因逐渐增大桨叶面积而演变成舵。
根据舵杆轴线在舵叶上的位置，可分为平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵压中心至舵杆轴线的距离小，故转舵力矩小，但舵在水流作用下易摆动，是中国造船技术一项重要的技术发明。
平衡舵转舵时，由于轴线前后部分所受的水动力对轴线的力矩，方向相反，因此转舵力矩小，可以配用功率较小的舵机。轴线之前的舵叶，在转舵时起平衡作用，故称平衡部分，整个舵也因此称作平衡舵。
平衡舵多采用悬挂支承，其舵轴所受弯矩大，要求有较高的强度。此外，其平衡部分向轴线之前伸延，对船尾线型影响较大。悬挂式平衡舵多用于有两个以上螺旋桨的舰艇。
